Se pueden dividir dentro de dos grandes tipos:
- Motores de imán permanente, entre ellos:
- Y en capacidades nominales de fracciones de caballo de potencia y los motores de corriente continua de campo devanado, los que a su vezse clasifican como:
1. Motor en derivación, en el que el devanado del campo está conectado en paralelo con la armadura.
2. Motor devanado en serie, en el que el devanado del campo está conectado en serie con la armadura.
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