un motor de arranque/generador (1) incluye un estator (50) dispuesto alrededor de un cigüeñal (201), y un rotor exterior (60) que se fija al cigüeñal (201) y que tiene un elemento de imán (62) que mira a la periferia externa del estator (50). Un sensor de ángulo de rotor (29) y un sensor de generador de impulsos (30) contenidos integralmente en una carcasa de sensor (28) están dispuestos en una superficie periférica interna del estator (50). Se introducen aros imán (33) en una porción periférica externa de un cubo (60a) del rotor (60). Puesto que el sensor de ángulo de rotor (29) y el sensor de generador de impulsos (30) están dispuestos integralmente, se puede miniaturizar la carcasa de sensor (28) conteniendo estos sensores (29) y (30). Además, puesto que el sensor de ángulo de rotor (29) está montado en el estator (50), es posible mejorar la exactitud de la relación posicional entre el sensor de ángulo de rotor (29) y el estator (50) y por lo tanto mejorar la exactitud de la detección de una posición angular del rotor (60) con respecto
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